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碼垛機是一種多少，主要由自動上料系統(tǒng)、碼垛裝置、動力傳動裝置、控制系統(tǒng)等組成。1)自動送料系統(tǒng):采用氣動控制方式，實現人工送料，自動調節(jié)輸送速度和碼垛長度。2)碼垛裝置:采用光電感應方式，實現自動識別碼垛，將碼垛貨物準確放置在指定位置。3)碼垛機:采用電機驅動，實現貨物的快速碼垛。
4)控制系統(tǒng):由PLC智能控制器、觸摸屏、伺服電機等組成。5)動力輸送裝置:由電機帶動輸送帶進行輸送。6)控制系統(tǒng):采用步進電機作為驅動部分，實現碼垛貨物的智能運輸和控制。7)自動識別碼垛系統(tǒng):實現對貨物的識別和跟蹤功能，實現對碼垛貨物存放位置的自動識別功能;此外，還可提供多種形式的安全保護裝置，以防止碼垛貨物被人或其他物體意外接觸。
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